주요 특징
- 기름 표면은 흔들리고 반사도 고르지 않습니다. 한 번 재고 믿지 않고 여러 번 재서 걸러냅니다.
- 대부분의 시간을 자고 있습니다. 깨어 있는 시간이 곧 배터리 수명입니다.
- 현장에서 일곱 세대를 거쳤습니다. 실제로 놓아 보기 전에는 어떤 값이 맞는지 알 수 없었습니다.
개발 기록
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수거함 잔량 측정 펌웨어
수거함 안의 기름이 얼마나 찼는지 재서 서버로 보냅니다. 전원이 없는 자리에 놓이므로 전력을 아껴 써야 했습니다.